露泉位于王仙岭半山腰，海拔456米，古树参天，云雾缭绕，泉水长流。唐宣宗年间，郴城常闹瘟疫，王仙心生慈悲，上王相山（今王仙岭）寻找良药以解救百姓。一日，行至山间，骄阳似火，因劳累晕厥在地，恰遇观音菩萨路过此地，见其救众心切，为之感动，便点露成泉。王仙醒后，饮露泉而不染百病。从此不食熟食，日餐松，夜饮露。被人称为露仙，那股泉水称为露泉。郴州百姓也成群结队到王相山取露泉饮之，百病谐去。郴州人为纪念王相仙，将王相山改名为王仙岭，并在山中设立露仙观。北宋幑宗政和年间，任郴州知定的阮阅看了露仙观，听了露仙的传说，感概万千，逐作“露仙观”的诗： “寂寞荒坛水边，长沙施药正千年。松间风露如前日，何事无人更得仙。”